TP 1 Automata PROCESO

Escorpion

Al observar sistemas hidraulicos con jeringas en Youtube https://www.youtube.com/watch?v=vh61rz34dwI pensé en hacer la cola de un escorpión que se arquee cada vez qeu se le acerca un elemento. Usé el mismo sistema que usan para los dedos para la cola, agregandole mas secciones para el cuerpo y gomas elásticas para la cola. 

Lo probé y funcionó perfecto.  Pero en la devolución en clase caí en cuenta de que no estaba volviendo a su lugar original. Por lo que intenté con resortes en una de las jeringas, pero no funcionó porque no hacia una vuelta del todo fluida. Después puse bandas en ambas jeringas y le hice dos surcos a las jeringas para que pasen las bandas elasticas sin que se corran de lugar. 

Hice un molde que tenga en cuenta el volumen de mi bichito sobre una cartulina. Lo recorté y doblé los bordes. 

Después pegué mi sistema al esqueleto y lo probé. 

No funcionaba. Ya que doblaba mal y no se arqueaba como en el primer prototipo que habia armado.

Abroché las bandas elásticas a la base pensando que tal vez era que estaban muy flojas pero aun asi no pude hacer que arquee. 

Cambié de la cola por un material por un cartón mas duro y funcionó. 

Con alambre construi unas patitas pero las que ponga en la entrega van a estar recubiertas par que no quede el alambre a la vista. Me quedan pendientes construirle las pinzas y la cabecita y más detalles esteticos. Por ahora esta va a ser mi pre entrega. 

Saludos